「ＶＤＩＭ」

ＶＤＩＭとは、Vehicle Dynamics Intergrated Management（ヴィークル・ダイナミクス・インテグレーテッド・マネージメント）の略で、２００４年デビューのクラウン・マジェスタに初搭載されたトヨタのハイテク安全装備。

従来は、タイヤのスリップを感知してからＶＳＣ、ＡＢＳ、ＴＲＣなどが独立作動し車体の安定性を確保していたが、ＶＤＩＭではアクセルやブレーキ、ステアリングの操作量からドライバーの求める挙動を予測し、それに近づけるよう早い段階からＡＢＳ、ＴＲＣ、ＶＳＣそして電動パワーステアリングを統合的に最適制御する。

また、ＶＧＲＳ搭載車では前輪の切れ角を微調整するアクティブステアリング機能も採用され、カウンターステアまで自動的に行ってしまうという。