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IRSとは、Independent Rear Suspension(インディペンデント・リヤ・サスペンション)の略で、独立懸架式のリヤ・サスペンションのこと。
独立懸架式サスペンションは、左右の車輪がそれぞれ独立して動ける構造のもので、バネ下重量が軽く、また、一つの車輪がデコボコを通っても他の車輪に影響しないため、安定性が高く乗り心地も良い。
スポーツカーやレーシングカーはもとより、現在では乗用車などにも多く採用される。
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