サイドアンダーミラーとは、左前輪付近の安全確認のためにトラックやSUVなどの左フロントフェンダー付近に装備される補助鏡(ミラー)。
トラックやSUVは運転席が高く車両直近に死角が大きく、直接視認できない場合、カメラ(モニター)か鏡(ミラー)での視界確保が義務付けられており、停車時や発進時などの安全確認に寄与する。
なかにはサイドアンダーミラーやそれに準ずる機能のミラーをドアミラーに内蔵するものもある。
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