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ミニカーとは、排気量５０ｃｃ以下のエンジンか定格出力０.６ｋｗ以下の電気モーターを搭載し、キャビンがあるか輪距が０.５ｍを超える３輪以上の一人乗り超小型自動車のこと。
普通自動車の運転免許が必要で、道路運送車両法上は原動機付自転車となるため高速道路や自動車専用道は走れないが、車検がなく、またがり式座席はシートベルトの着用義務もない。それでいて道路交通法上は自動車になるため二段階右折やヘルメットの着用義務がなく法定速度も６０ｋｍ／ｈとなる。
全長２.５ｍ以下、幅１.３ｍ以下、全高２.０ｍ以下、最大積載量９０ｋｇ以下で、ナンバープレートは小型の水色。
規格が誕生した１９８０年代当初は、スクーターに屋根をつけて車輪を増やした簡易なものが多く、当時は原付免許で運転できたためブームとなったが、事故の多発から普通自動車免許を必要とする法改正がありブームは終息していった。
また、光岡自動車のＢＵＢＵシリーズや自分で組み立てられるキットカー、Ｋシリーズなど趣味的な広がりもあったが、２００７年の排ガス規制強化などもあり市場は縮小していった。
現代ではヤクルトやセブンイレブンなどの小口配達などで多く用いられる電動のコムスや、ジャイロキャノピーなどのバイクを改造したものが見受けられる。
なお、マリオカートのような公道カートなどもミニカーとなる。
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