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クランクシャフトとは、レシプロエンジンにおいて、ピストンの上下運動をコンロッドを介して回転運動に変えるクランク状のシャフト(軸)。
自転車のペダル部と同じ働きをするシャフトで、エンジンの最も重要な部品といえる。
このシャフトは高精度でスムーズに回転する必要があるため、コンロッドの連結される反対側にカウンターウエイトという重りが設けられてバランスをとっている。
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