「ｉ－Ｆｏｕｒ」
アイフォー

ｉ－Ｆｏｕｒとは、トヨタのクラウン・ロイヤル系などに採用される電子制御フルタイム４ＷＤシステム。

通常は前輪30：後輪70の割合で駆動トルクを配分して、ＦＲ車のようなハンドリングを実現し、発進・加速時や滑りやすい路面ではセンターデフの湿式多板クラッチを電子制御して、前後輪の駆動トルク配分を連続的に最適制御する。

さらにＶＳＣとの協調制御で、よりスムーズで安心感ある走りを実現する。