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半ドアとは、ドアが車体に密着固定するまで完全に閉まっていない、閉まりかけ(開きかけ)の状態。例えるなら、玄関ドアのチェーンロックだけが掛ったようなもの。
車のドアは重く大きいため閉めるのに強い力を必要とする。そのため、閉める力が弱くて完全に閉まりきらない場合でもドアが開放してしまわないよう、軽い力で作動する一次ロック機構が備わっている。ロックが完全(フルラッチ)にかからず一次ロック(ハーフラッチ)だけがかかってる状態のこと。
そのままでは完全なロック(固定)状態ではなく走行中などに開放の危険性があるため、メーター内の警告灯やカーテシランプ(室内灯)の点灯で半ドアを知らせる機能が多くの車に備わっている。
また、ミニバンのスライドドアやハッチゲート、高級車のドアなどでは半ドア状態でも自動的に閉めてくれるイージークロージャー(オートクロージャー)を備えたものもある。
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