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Ｅ−Ｆｏｕｒとは、トヨタのハイブリッド車に採用される電気式４ＷＤシステム。
前輪のスリップを感知すると、フロントモーターが発電機となって余分なエンジン出力を吸収。後輪を駆動するリヤモーターに最適なトルクを配分することで優れた走行安定性を確保する。
また、後輪のデファレンシャルギヤをモーターで直接駆動するため、従来の４ＷＤのようなトランスファーやプロペラシャフトが不要。小型軽量なこのシステムは、燃費性能や室内空間の確保にも貢献する。
同様の機構に、ニッサンのコンパクトカーに採用された「ｅ４ＷＤ」がある。
採用車種 エスティマ・ハイブリッド、アルファード・ハイブリッド
関連 ４ＷＤ、ハイブリッドカー、デファレンシャルギヤ、トランスファー、プロペラシャフト、ＴＨＳ−Ｃ、ＥＣＢ、ｉ−Ｆｏｕｒ
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